航空摄影测量_航空摄影测量技术规范

近些年，无人机航空摄影测量一直是地信行业的热门话题，相比起传统测量在人员投入，外业作业效率方面可以说是颠覆性的领先。笔者有幸在这波颠覆浪潮中好好地“浪”了一把，有一些经验心得与大家分享，与君共勉。个人拙见，如有错误和不完善的地方，还请指正补

近些年，无人机航空摄影测量一直是地信行业的热门话题，相比起传统测量在人员投入，外业作业效率方面可以说是颠覆性的领先笔者有幸在这波颠覆浪潮中好好地“浪”了一把，有一些经验心得与大家分享，与君共勉个人拙见，如有错误和不完善的地方，还请指正补充。

作业前期准备 接到任务先根据任务需求选择合适的设备，初步确定航测飞行参数并协调解决申请空域，在工期允许的前提下，尽可能降低飞行高度使用小型旋翼平台，这样可以省去一些繁琐的审批由于任务类型较多，任务机型不一，因此航摄飞行参数在这里不做具体举例。

布设控制点

根据项目需求，如果是大比例尺地形图生产，外围控制点必须安排上，像控点要与之联测。像控点分布要均匀，如果测区为带状，为了避免后期内业处理出问题，尽可能的把飞行范围扩大些，像控分布也外扩些。飞行前准备

飞行前必须要检查好旋翼连接件，电池组件连接件电机发动机试车，试高必须要做，保证飞行安全特别是四旋翼的小机型，没有任何的冗余设计，旋翼卡扣必须要卡到位，不能有半点侥幸心理拿精灵4举例吧，正常连接的旋翼起飞后上升高度的过程中，旋翼旋转的声音是机械转动的脆声，如果存在卡扣没卡到位，会发出沉闷的嗡声。

检查好硬件部分后，该设置相机参数了目前市面上的航测无人机都具备了启动作业后不管的功能，参数会自动根据航高和重叠度去匹配，即便如此，在光照情况不佳或者其他特定的作业条件下，在能手动干预的前提下，最好是根据实际情况手动调节，不能手动干预的只能选择好的光线条件下去飞行。

相机参数设置一般的相机参数主要有3个，光圈大小F，快门速度和ISO感光度。

光圈示意图光圈大小F是简单理解就是控制进光量的阀门，F的数值越大表示光圈越小，单位时间进光量越少，F数值越小则光圈越大，单位时间进光量越多，航测模式下，光圈大小F一般选择在4-5.6之间。

拖影对像控标志精度的直观影响快门速度这个参数表示拍一张照片需要用的时间，例如1/600就是表示拍照成像时间为六百分之一秒，即0.00167秒由于无人机在空中飞行具有一定的飞行速度，因此快门速度是影响航摄精度的关键因素。

还是以精灵4举例，已知精灵4最大飞行速度为15米/秒，假设精灵4正在以最大速度飞行，任务要求地面分辨率GSD为0.02米，如果此时相机的快门速度为1/600秒，那么在相机所拍的照片上会形成15*1/600米的拖影，经计算为0.025米，拖影已经超过了GSD的要求，会对航测精度有很大的影响。

因此控制好快门速度极为关键，快门速度一般选择在1/1000-1/1600之间为好

实拍相片不同感光度的对比ISO感光度在航测任务方面来讲，最好不超过400，正常情况下在100-200之间为好因光照条件不佳而设置感光度过高的话会造成照片的噪点过多，颗粒感比较强，相片较为模糊，影响航测成果精度。

正是上述3个参数相互调节来控制照片的明暗程度，原则上来说，宁可照片暗一些也不能过曝，严重过曝的区域RGB均为255，也就是白色，无法获取到像素信息，在后期空三计算中此处就是一个空洞照片较暗可以通过PS等软件来调整曲线调亮一些，不会影响像素信息。

感兴趣的朋友可以对比一下自动模式和手动拍照的成像质量，在评论区说说你的感受。