饼干包装(饼干包装机工作原理)

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佛山市松标智能装备有限公司这是一家成立不到两年的科技型初创企业，这是一家暂时没有销售团队的企业，研发人员占到公司总人数的一半以上，但它的订单仍然源源不断——位于陈村的佛山市松标智能装备有限公司（以下简称松标智能），锚定包装机器人解决方案这条航道，开发出多种适合市场的创新型产品，逐渐在这个细分行业站稳脚跟。

佛山市松标智能装备有限公司工程师正在对设备进行调试01研发辅助设备让包装机器人更好用数据显示，2021年以来，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场强劲反弹，安装量不断创下历史新高松标智能就是在这样的大环境成立的，背靠佛山市松川机械设备有限公司，开发出多个种类包装机器人前端应用设备，在短短两年时间内，赢得了众多客户的青睐。

“公司成立之前，我们已经开始了市场调研和产品的开发”公司副总经理黄振飞告诉记者，随着现代工业自动化和机器人制造技术的进一步发展，及应用场景的进一步拓展，用机器人等自动化设备对大量重复、超负荷、危险作业的替代，已是大势所趋。

“现在有一个比较好的大环境，但做什么产品对于企业的生存发展更加重要”2021年年中，松标智能正式成立，团队对未来也有了比较明晰的规划：瞄准包装机器人前端和后端需求，从辅助设备做起，再逐渐制造包装机器人本体，最终成为制造业企业包装机器人解决方案的引领者。

工程师正在对智能包装机夹具设备进行调试在黄振飞办公室有个产品展示区，其中一个吸盘特别引人注目，这个包装机器人用吸盘正是松标智能研发的首款产品黄振飞说，市场调研中发现，很多生产饼干的企业，对于自动化包装的需求非常强烈。

生产线上的饼干要放到盒子中，这个流程可以用机器替代但传统的机器人吸盘一次只能吸附一个饼干，另外饼干尤其是薄脆的粗粮饼干很容易被弄碎瞄准这个市场需求，黄振飞和团队成员不断试验新的解决方案为了找到最佳的出风方向和力度，黄振飞专门购买了空气动力学的书籍研究。

“现在看起来这个东西很简单，有点像吸尘器，通过专用吸盘可以将多个饼干吸起来，但研发过程充满艰辛”这款产品先后用了7个月研发生产，上市后市场反响良好从这款吸盘开始，松标智能开发了系列产品在生产车间，一家大良空调配套企业订购的分拣机器人近期就要发货。

这台机器主要用于空调散热片的叠放，虽然前端的吸盘形状与饼干包装机上的不同，但原理相似02让机器人更精巧更加适应柔性化生产2021年12月份，湾仔码头生产基地提出馄饨生产自动化的需求，其中“包”这个动作已经可以完成，但如何将馄饨整齐且不漏馅地“放”到盒中这道难题一直没有解决。

松标智能的工程师放弃了元旦休假，一直待在现场，通过研究分析制定了可行的解决方案“馄饨皮非常软，所以机器人夹取时力度的掌握非常重要，更难的是放的动作”黄振飞回忆，大家经过激烈的讨论，从手工煤球机工作原理中得到启发，解决了放置时不整齐的问题。

2022年3月份，新产品经过两个月的研发，在湾仔码头馄饨生产线顺利使用黄振飞透露，这件产品除了这个技术突破外，通过公司研发的软件，还可以将馄饨放置在不规则盒子中“我们正为这项技术申请专利，建好企业知识产权护城河。

”他说，企业产品要有足够的技术含量，才能有竞争力此外，产品也要不断地适应市场的需求，在迭代升级中才能立于不败之地

佛山市松标智能装备有限公司自主研发的饺子装托机械手工作站夹具部件在2022年顺德区优秀创业项目大赛中，松标智能选送的基于Delta并联机器人的智能分拣、装托工作站，获得了初创组一等奖，这也成为企业发展的一个证明。

黄振飞表示，在企业创立初期，为了赢得市场份额，需要从实际出发，先做一些成本较低，可以比较快出效果的产品但从长远来看，松标智能需要布局并联机器人和码垛机器人“因为一条产线的自动化需要的是一个整体的解决方案，经过测算并联机器人占到整个方案价格的一半。

为了掌握主动，我们也要向产业链上游延伸”黄振飞表示，依托佛山松川机械设备有限公司，在机器人制造方面，松标智能重点自研控制器，一方面可以掌握核心技术，另外相比竞争对手在成本上具备优势现在，松标智能生产的并联机器人已经在市场上打开了局面。

公司另外一个重点规划的项目为协作码垛机器人工作站黄振飞分析，现在的码垛机器人多数使用工业码垛机器人，不但笨重而且动作单一，已经不能适应柔性好、定制化生产的产业发展新形势松标智能正在研发的协作码垛机器人工作站，在灵活性、自动化方面都有了很大提高，市场前景看好。

“今年以来订单很多，大家都非常忙”对于未来前景，黄振飞充满了信心：“团队建设方面，我们就像一支特种兵队伍，九个人各司其职，其中研发人员占到了一半以上”据了解，松标智能暂时没有专职的销售人员，过硬的产品成了最大的广告。

黄振飞家住禅城，每天乘坐地铁上下班他对陈村的营商环境赞不绝口：“新开发吸盘需要3D打印，之前都要找深圳的公司，现在附近的华南机械城就有相关的企业，做的质量也不错，有什么问题可以随时沟通，大大提升了新产品开发效率，这就是产业链的优势和威力，也是企业能够快速发展的一个重要条件。

”来源：珠江商报编辑：陈村镇融媒体工作室

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